1、升降横移式租赁立体车库，由泊车位和升降体系设备租赁立体组合而成。在升降道和移动道的两端设置泊车位，泊车取车的操作是经过车底盘的升降和横移来结束，且设备活络，能够设置在地下或许地上泊车场运用，造价低。
2、笔直升降式租赁立体车库，将包容轿车的泊车位和升降设备组合起来，存取车时是由升降组织带动轿车和底盘，并将车放置在存车的指定方位。其特点是加工精度高、造价高，但是外观精巧、土地利用效率高。
3、多层循环式租赁立体车库，是将转移器排列成两层或是两层以上的循环运动，来结束车辆多层寄存的泊车设备，根据循环的方法能够分为圆形循环和箱型循环。这类租赁立体车库空间利用率高，能够在任意两层间移动。
4、巷道堆垛式租赁立体车库，是将堆垛机或桥式起重机作为存取车辆的东西。对堆垛机要求高，并且单台堆垛机本钱高，适宜大规模泊车运用。
5、笔直循环式租赁立体车库，在笔直于地上方向做循环运动而存取车辆，其实是经过减速电机带动传动组织，使牵引组织链条上设备的存车托架做循环运动。该类泊车库具有占地上积小、容量大、安全性高、操作简略等利益。
6、简易升降式租赁立体车库，车库的泊车位分为上、下两层，仰仗升降组织或俯仰组织存入或取出轿车。这类车库具有结构简略、本钱低、设备周期短、可靠性利益。
